Kentrozaur

Kentrozaur (Kentrosaurus) miał potężny tułów. Długość tego dinozaura wynosiła do 5,5 metra, natomiast waga około 1 tony. Mimo tak sporych rozmiarów jego mózg był jedynie wielkości orzecha. Ciekawe i niewyjaśnione jest rozszerzenie rdzenia kręgowego w okolicy krzyżowej, które nazwane zostało "drugim mózgiem" tego dinozaura. Czaszkę miał długą i wąską, z pyskiem zakończonym bezzębnym dziobem i drobnymi zębami policzkowymi w tyle szczęk.
Na grzbiecie, od głowy do środkowej części tułowia, ciągnęły się dwa rzędy kostnych płyt, które w dalszej części tułowia i na ogonie przekształcały się w kostne kolce. Kostne płyty być może służyły jako radiatory do regulacji temperatury ciała lub mogły być ozdobami służącymi do imponowania rywalom i partnerom. Kolce najprawdopodobniej służyły do obrony przed drapieżnikami - dinozaur odpędzał wrogów, machając z boku na bok uzbrojonym w ostre kolce ogonem.
Kentrozaur palce stóp miał zakończone pazurami przypominającymi kopyta. Idąc, trzymał głowę blisko ziemi. Żywił się niskimi roślinami, których musiał zjadać wielkie ilości, by utrzymać się przy życiu.